当然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在感触良深的水下生动导航、回避结巴。受此启发，中国科学院自动化商量所智能机器东谈主系统商量团队改造研发了基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight体育游戏app平台，赋予水下机器东谈主精确的“水流感知灵敏”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开荒了新旅途。

这种仿生侧线传感器垄断一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清录像头及时捕捉为图像序列，并垄断深度学习模子从图像中浮现水流速率与标的，罢了了单点、无援救设立的水流高效矢量感知。水流速率测量相对过错为3.05%，水流标的测量相对过错为0.98%。同期，商量团队将这种传感器集成于仿生水下机器东谈主上，并告捷罢了基于水流感知的闭环畅通收尾实践。水下机器东谈主可像真确鱼类同样逆流巡游、动态调姿，为水下勘察与生态监测提供了全新有绸缪。

△FlowSight仿生侧线传感器三维模子与什物图

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作家：帅俊全 任梅梅